Задача 15.5

Условие:

Найти уравнения движения шатуна, если кривошип вращается равномерно; за полюс взять точку A на оси пальца кривошипа; r - длина кривошипа, l - длина шатуна, ω0 - угловая скорость кривошипа. При t=0 угол α=0.

Решение: